哈尔滨工业大学绝对位姿跟踪仪项目招标公告（重新）

哈尔滨工业大学绝对位姿跟踪仪项目招标公告（重新） 1.招标条件 本项目已通过主管部门审批，招标人为哈尔滨工业大学，项目已具备招标条件，现对该项目重新进行公开招标。 2.项目概况 2.1采购单位：机器人研究所 2.2项目名称：绝对位姿跟踪仪 2.3项目编号：HITZB-1042 2.4采购数量：1 2.5采购预算：160万元人民币 2.6采购需求及主要技术指标（以用户提供的序号排列）： 2.6.1用途 该仪器是一种便携式高精度大尺寸空间坐标测量系统，用于在现场对大型工装夹具，机器人等进行测量安装、各种机械零件安装的精确定位和位置测量、外形曲线、曲面的测量，长距离目标的检测，可以快速实现对空间3D及6D姿态的不间断动态测量。能够高效率、高精度、高可靠性地完成测量任务。 能进行静态、动态的测量，重复性好。要求测量操作方便合理。要求有先进合理的数据处理软件，能方便对数据进行各种分析及打印美观清晰的数据报告。要求跟踪仪在工作现场对自身精度校验有简单合理的方法。跟踪仪携带方便、安全、可靠。 跟踪仪的设计制造应符合中华人民共和国国家计量、安全、环保等标准，制造商应通过ISO17025相关标准。 跟踪仪必须具有高可靠性，良好的操作性和维修性，能稳定的连续工作。 跟踪仪所采用的计量单位应全部采用国际单位（SI）标准。 现场测量、控制及数据存储、处理全部计算机化，并且数据具有安全性、可靠性和可移动性。 卖方需提供在中国境内已出售的同类型产品的成功应用案例，无不良记录，口碑良好，投标文件后附上用户信息及产品型号。 2.6.2工作环境 除技术规格另有规定外，跟踪仪应能在以下环境里长期稳定的工作。 电压：220V±10%； 频率：50Hz±2%Hz； 环境温度：0oC~45oC； 相对湿度：≤85% 。 2.6.3设备主要技术规格及参数 整套跟踪仪构成：跟踪仪主机、测量软件、控制电箱、三角支架、测量工具附件、环境条件及材料传感器、90度装夹座、1.5’空心球、0.5’空心球、0.5″测量座、3维万向动态自动靶测头、6维姿态动态测量自动测头、可移动三角支架箱、可移动跟踪仪包装箱、连接电缆等。 主机工作范围及指标： 主机工作范围及指标： *水平方向测量角度：≥±360°，无机械限位 *垂直方向测量角度：±145°，以天顶方向为0°起点 *仪器一次定位测量半径：≥60米 3.2.4目标的最大综合跟踪速度≥6m/s 测量精度要求： *系统由IFM干涉激光及ADM绝对激光双激光构成，全量程Uxyz空间坐标综合测量精度（MPE）： ≤15um＋6um/m（测量精度指标需换算为最大容许误差数值） 系统分辨率：0.07微米 *ADM测量方式下绝对测距精度： ≤10微米 测量距离：不小于0~60m 分辨率：0.1微米 *激光干涉仪（IFM）精度: ≤0.2PPM 分辨率：0.3微米 其他功能与精度要求： *内置电子水平仪：±2″ *6D测量自动靶标的要求 此靶标可与跟踪仪主机配合使用对六维动态目标进行不间断测量（即：同时测出X、Y、Z坐标及俯仰、偏摆、滚摆角的数据），且为避免外界光源的干扰及精度的可溯源性，要求6D测量装置与主机之间采用激光直接跟踪测量，6D靶标计入投标总价。 6D测量靶标的测量范围：半径量程应不小于40m 俯仰角≥±55° 偏摆角≥±155° 滚动角≥±360° 3D无线测量自动靶标的要求 此靶标可与跟踪仪主机配合使用对三维动态目标进行不间断测量（即：在测量目标不规则转动的条件下，采用电池供电主动与跟踪仪配合，动态测出其X、Y、Z坐标数据），3D自动靶标计入投标总价。 3D测量自动靶标的测量范围：半径量程应不小于40m 靶标对心精度：优于3μm *跟踪仪全量程范围内具有自动快速接光功能，即自动接光相机工作范围：0-60m *设备方便便携，包装小巧，主机可90°放置进行测量并提供实际安装彩业照片。 *设备效率高，预热时间短，系统从开机到工作精度的时间在10分钟以内。 快速自检、校准和标定功能：要求系统能在尽量短的时间内对系统的精度进行自检，并在4分钟内对系统全部精度进行校准。 对测量软件的要求： 测量软件系统（如SA软件）可在Win7以上操作系统上运行，具有图形显示模块，以图形的方式显示数据及测量结果。 具有数据分析功能：可利用静态和连续采点的方式采集数据，并利用测量数据创建点、线、圆、平面、柱、球、圆锥、椭圆、抛物面等等，求解多种几何参数，提供点线面、二点以及最佳拟合等创建坐标系的方式，并可对坐标进行平移、旋转等操作。 测量软件可用坐标定位创建3D数据。 具有图形显示功能提供2D和3D视图，可对图形进行平移，旋转、缩放操作，提供多种图形文件接口，可直接导入大型数模，直接进行测量值与设计值比较。 检测结果及报告可以文件或图形形式记录并打印出来。 2.6.4功能要求 使用功能 能够在现场进行大型工件、工具和构件的尺寸测量和形位误差测量；对各种机械零件安装的精确定位和位置测量；三维曲线测量；长距离目标的检测。 *跟踪仪三脚架可自由进行高度调节，主机可以快速与3D、6D动态测量靶标装置连接，实现对3D、6D参数的测量； 可进行转站测量和断点续接测量； 具有环境条件及材料温度自动补偿功能。 测点跟踪、数据采集、误差评定有计算机控制自动进行； 测量数据处理方法符合国标要求。 2.6.5设备附件、备件及技术资料 仪器水平放置测量用90°安装夹具1个 6D自动测量靶标1套； 3D动态自动测量靶标1套 光学1.5″空心球靶2个；光学0.5″空心球靶3个;0.5″靶球圆柱销测量座5个； 测量用标准工具包附件1套（内置常用转站座、平面座、边缘测量座、1.5″靶球用柱销座、构造球等）。 为满足所有测量功能必须选择的附件和专用的软件。 设备随机所带的易损件。 提供保修期后设备运行两年所需的备品备件 设备使用说明书及维修手册使用说明书（中文版）、维修手册（中文版）、部件清单、主要部件结构图、控制原理图等资料 设备配备的所有软件（光盘）以及软件使用说明书 卖方保证所提供仪器是专为买方在确定制造厂利用成熟技术制造的全新最新型产品。关键重要器件应是国外优质产品，保证产品质量符合相应的国际标准、国家标准、行业标准，对其产品提供出厂检验报告和质量合格证书。 2.6.6跟踪仪的验收标准及验收程序 验收标准：按设备的出厂标准，并参照相应的国际校准规范。 验收程序：跟踪仪在买方的工厂进行最终验收。验收的内容包括对跟踪仪精度和功能的验收以及测试零件。测试件由买方指定。 2.6.7报价方式及运输 报价方式：美元，CIP哈尔滨机场。 运输方式：空运 设备使用全新的牢固的熏蒸过的木箱或纸箱包装，牢固、同时应有防潮、防震、防锈措施，以适应长距离运输。 交货地点： 用户现场 交货期：合同生效后两个月。 2.6.8 技术服务和质量保证 卖方在国内必须建有一定规模的备品备件库、售后服务队伍及维修培训基地。 在设备到货前应安排买方两人以上进行设备操作培训，由卖方负责培训相关费用。 卖方承担安装和调试，自带必要的专用工具、量具和其它用具，并在买方现场进行操作等技术培训，培训时间不少于40小时。在买方现场的安装调试和培训费用，计入投标总价。 安装、调试和最终验收时间不超过15个工作日。 设备安装调试验收后，质量保证期1年（各种软件缺陷应终身保修），保修期间免费提供零件和及时有效的技术服务。质保期内，凡属非使用不当出现的故障由卖方负责免费解决，如有零件损坏，应免费用全新件更换。 设备保修期过后，能终身提供广泛优惠的技术支持和备件供应，售后服务及时、有效。 收到买方故障信息后要求24小时内响应，3天内到达现场，在5个工作日内排除并交付使用。 2.6.9其他要求 该技术部分各条款若与招标文件中其他部分条款有差异时，一律以技术部分各条款内容为准。 *投标人应对照招标文件技术规格，逐条说明所提供货物和服务已对招标文件的技术规格做出了实质性的响应，并申明与技术规格条文的偏差和例外，特别对有具体参数要求的指标，投标人必须提供所投设备的具体参数值，否则为非实质性响应将被否决。 *投标文件中必须提供投标产品的真实正式样本，如有异议以投标日期制造商官方网站样本为准。 质保期：12个月 供货时间：2个月 3.投标人资格要求 3.1投标人需具备中华人民共和国境内的独立法人资格，本次招标不接受联合体投标，不允许将项目分包或转包。 3.2投标人需具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的条件，并未被列入政府采购黑名单。 3.3如果所投设备为进口产品，投标人需具备国外制造商在国内代理（销售）商资格或国外制造商出具的原厂授权函。 4．资格审查方式 本项目采用资格后审方式,主要资格审查标准、内容等详见招标文件。 5.投标报名 凡有意参加投标者，请于2016年3月16日至2016年3月22日(法定公休日、法定节假日除外)，每日上午8时30分至11时30分，下午13时30分至16时30分(北京时间)，将报名材料(本公告附件1、附件2)送达至哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学行政办公楼203房间。 6.招标文件的获取 如果报名符合开标条件，招标文件将以电子邮件的形式发送到您报名表中所留的邮箱，敬请自行查阅，哈工大招标与采购管理中心不再另行通知，请按招标文件要求交纳相关费用，以获取投标资格。 7.投标文件的递交 7.1投标文件递交截止时间及地点详见招标文件。 7.2逾期送达的或者未送达指定地点的投标文件，招标人不予受理。 8.发布公告的媒介 本次招标公告同时在以下媒介上发布： 中国政府采购网（http://www.ccgp.gov.cn/） 中国招标投标网（http://www.cec.gov.cn/） 哈尔滨工业大学（http://www.hit.edu.cn/） 哈尔滨工业大学国资处(http://gzc.hit.edu.cn) 9.本项目招投标过程中如出现有弄虚作假、恶意投诉和无理缠诉行为的投标企业，将严格按相关法律和规定处理。 10.联系方式 招标机构：哈尔滨工业大学招标与采购管理中心 地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学行政办公楼110房间 邮编：150001 招标联系人：李占奎 李桂霞 电话： 0451-86417955 邮箱:zhankui@126.com 技术联系人：付宜利 电话： 0451-86403679 哈尔滨工业大学招标与采购管理中心 2016年3月15日