哈尔滨工业大学动作捕获解析系统项目招标公告

哈尔滨工业大学动作捕获解析系统项目招标公告 1.招标条件 本项目已通过主管部门审批，招标人为哈尔滨工业大学，项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。 2.项目概况 2.1项目名称：动作捕获解析系统 2.2项目编号：HITZB-978 2.3采购数量：1套 2.4采购需求及主要技术指标： 用于对人体运动学参数及运动轨迹进行详细研究，从而指导类人型机器人的结构、尺寸参数设计，这对于提高机器人操作作业水平具有重要的作用。光学动作捕获解析系统具体要求如下： 技术参数 序 号 设备名称 主要技术规格要求（注：带*号的必须满足） 数量 单位 1 动作捕获解析系统 需提供制造厂商针对本项目授权 1 套 1-1 摄像机 Vicon摄像机主要性能： 1）*全分辨率下最高捕捉频率 ：515Hz 2）每个摄像机可同时捕获反光球数目：100个 3）每秒最大像素数目 ：1,024,000,000 传感器性能： 1）芯片类型：CMOS，镜头芯片要求与动捕摄像机是同一厂商的产品，以保证良好的产品兼容性； 2）*最高分辨率(H x V)：2336X1728； 3）*最高像素数量≥4064256（400万像素）； 4）快门类型：电子快门 摄像机数据处理性能： 1）灰阶深度等级≥10bit； 2）*摄像机输出模式：原始数据；中心圆点坐标；灰阶数据；边缘数据多种可选 3）板载处理芯片：内置用户定制3块板载处理芯片同时工作； 4）发光LED数≥300； 5）外壳工艺：整体铝合金铸造； 6）尺寸≤207mm高X130mm宽X75mm厚； 7）重量≤1.8Kg； 8）电力供给：专用数据集线器提供； 9）系统摄像机可连接数量：无限； 10）软件操作镜头，调节阀值，电子停机，启动，调控电子快门，阳光滤镜 11）普通/高速视频同步：支持普通/高速DV同步记录，最大视频保存时间无限制 12）连接器：镜头至控制器只需单根power lemo进行连接，同时供电并传输数据 8 台 1-2 专用数据采集器 1）多路数据集线器，连接摄像机数量10个 2）采用级联方式，方便扩展，数据采集器内置模数转换，可连接输入模拟数据 3）提供数据交换功能，使摄像机之间实现千兆传输，*采集器至电脑采用Giganet Ethernet（千兆网路连接） 4）标准TCP/IP传输协议 5）单线数电同传技术连接到摄像机与数据集线器之间只有一根线，一个接口，用以提供电力供给与数据交互。除专用集线器外，没有任何附加设备，如交换器或额外的电源适配器等等； 1 台 1-3 标定装置 1)主动发光标定架 3）采用轻便的动态标定架； 4）快速标定，可在1分钟内完成标定过程 1 套 1-4 全套配件箱 1）反光球：9mm：50个；14mm：50个； 2）工具、胶带剪刀等全套配件； 3）规格：10个Markers 为一个包。 1 套 1-5 专用服装 专用全身表演装、手套（莱卡面料、黑色），号码任选。 2 套 1-6 动作捕捉系统软件 1) 软件功能：提供全部实时的安装、标定、采集及实时处理的工作环境 2) 支持动态及静态标定，并可实时显示，同时不做动静态标定的顺序指定，使用者可根据情况选择。提供自定义标定功能 3) 支持二维及三维动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可任意角度平移画面，可自由缩放 4) 棍图显示，点阵图显示，模拟图形显示及客户自定义显示模式 5) 多窗口显示，自定义窗口类别：2D，3D，图片，数据，视频，图形…… 6) 计算/输出位置（任何点的空间三维坐标），以及定义刚体坐标中心在全局坐标中的空间位置 7) 计算/输出速度（任意点的空间三维速度，刚体平动三维速度，3点角速度，2线空间三维角速度...） 8) 计算/输出加速度（任意点的空间三维加速度，刚体平动三维加速度，3点角加速度，2线空间三维角加速度...） 9) 计算/输出/角度（任意三点角度、4点角度、2个刚体间空间角度） 10) 计算/输出距离（任意点间距离、坐标投影距离、刚体局部坐标中心距离） 11) 计算/输出任意数据的均值、标准差 12) 提供SDK码，供后期开发使用 13）可直接跟matlab无缝衔接 14）增加了视频标准系统 15）支持2D显示，同时镜头主板支持2D实时追踪功能 16）支持XYZ坐标显示：全局坐标及自定义刚体的局部坐标均可实时显示 17）显示/隐藏捕捉区域，自定义捕捉区域的颜色及形式 18）显示/隐藏虚拟marker及其运动轨迹，实时二维及三维数据，可实现实时插值运算，插值数据自动用虚线显示，自定义插值运算参数 19）*支持普通/高速摄像机同步拍摄,同时可对普通或高速摄像机进行空间位置标定，实现数据化的叠加 20）可手工定义过滤非定义杂质数据，也可不经过过滤而采集所有原始数据，保证数据不丢失 21）平滑功能，多种平滑算法可选，也可手工自定义平滑模式 1 套 1-7 运动捕捉实时采集软件 1、支持同时跟踪 50 个独特的物体 2、软件支持在 2D 环境识别刚体，因此即使您的标志物仅仅开一个被一个摄像头所观察到，您的数据也会得以继续传输。这样就可以确保减少间断次数并提高数据的可靠性； 3、软件允许延时为 2.5 毫秒；仅相当于其他系统的五分之一。这样可降低沉浸环境中的反馈问题。如果延时对您的研究非常重要，软件还提供有一个内置工具，可对您的具体应用提供测量。 4、支持读取在 UDP,TCP 和VRPN Open Source 协议中的数据 5、支持 Virtools，Open Scene Graph，WorldViz ，PaNDA3D ,Jack 和VR Juggler 等3D 应用程序 6、软件带有 DataStream SDK，支持Win32 WIN64 和Linux，可以使用C++，Awin32 SDK for .NET applications 进行二次开发来扩展系统性能 1 套 1-8 动作捕捉 系统工作站 CPU：处理器(主频≥3.40GHz,缓存≥8MB)； 内存≥4GB； 硬盘≥1TGB SATA硬盘； 独立显卡 显存≥1GB； 显示器：1台23寸以上宽屏； 光驱：DVD光驱； 网卡：千兆网卡 1 台 1-9 镜头固定 套装 根据客户实际安装环境提供三脚架或者墙体安装框架。 1 套 1-10 售后部分 需要提供最少3天完整的售后培训； 并列出3天的售后服务整体计划表。 1 套 1-11 其他 销售商需按要求提供人体运动参数（轨迹位置、速度、加速度等）捕捉程序自行开发例程（DEMO）及开发流程方案。 2.4.1安装、调试及培训： 2.4.1.1设备到货后，卖方按买方通知时间派工程技术人员到达现场，在买方技术人员在场的情况下，开箱清点货物，对所有设备进行安装、调试、及试运行，直至设备正常运行。 2.4.1.2卖方负责对买方技术人员、操作人员进行免费培训，提供全部的培训资料，培训内容包括设备操作，设备维护及简单的设备维修等，直至技术人员、操作人员能够熟练掌握为止。培训人员名单由买方自定。 2.4.1.3 卖方需考虑买方户外使用的特点，提供坚固和安全的承载装置，方便买方运输和户外临时存放。 2.4.2验收及验收标准： 2.1 设备安装后，买方按国际和国家标准及厂方标准（或双方经协商认可的标准）进行质量验收，买方有权委托国内有资格的单位对上述设备进行精度校准。 2.2 设备验收合格后，双方在验收文件上签字生效。 2.4.3质保期： 自验收合格之日起1年。 2.4.4保修期 3年免费保修； 2.4.5售后服务 5.1在中国北方地区设有维修站或有专业维修人员。 5.2设备出现问题，维修人员2小时内做出反应，提出解决方案，并在36小时内保证设备的正常使用。 5.3提供设备最新信息及应用资料，享受免费升级服务，免费升级软件。 5.4适时提供优质技术服务，协助买方做好设备开发应用工作。 5.5长期提供技术资料和技术支持。 5.6投标人须提供详细的售后服务条款。 供货时间：2个月。 3.投标人资格要求 3.1投标人需具备中华人民共和国境内的独立法人资格，本次招标不接受联合体投标，不允许将项目分包或转包。 3.2投标人需具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的条件，并未被列入政府采购黑名单。 4．资格审查方式 本项目采用资格后审方式,主要资格审查标准、内容等详见招标文件。 5.投标报名 凡有意参加投标者，请于2015年6月19日至2015年6月29日(法定公休日、法定节假日除外)，每日上午8时30分至11时30分，下午13时30分至16时30分(北京时间)，将报名材料(本公告附件1、附件2)送达或邮寄（以签收邮件时间为准）至哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学行政办公楼110房间。 6.招标文件的获取 如果报名符合开标条件，招标文件将以电子邮件的形式发送到您报名表中所留的邮箱，敬请自行查阅，哈工大招标与采购管理中心不再另行通知，请按招标文件要求交纳投标保证金等相关费用，以获取投标资格。 7.投标文件的递交 7.1投标文件递交截止时间及地点详见招标文件。 7.2逾期送达的或者未送达指定地点的投标文件，招标人不予受理。 8.发布公告的媒介 本次招标公告同时在以下媒介上发布： 中国政府采购网（http://www.ccgp.gov.cn/） 中国招标投标网（http://www.cec.gov.cn/） 哈尔滨工业大学（http://www.hit.edu.cn/） 哈尔滨工业大学国资处(http://gzc.hit.edu.cn) 9.本项目招投标过程中如出现有弄虚作假、恶意投诉和无理缠诉行为的投标企业，将严格按相关法律和规定处理。 10.联系方式 招标机构：哈尔滨工业大学招标与采购管理中心 地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学行政办公楼110房间 邮编：150001 招标联系人：李占奎 李桂霞 电话： 0451-86417955 邮箱:zhankui@126.com 技术联系人：杨大鹏 电话： 0451-86402360 哈尔滨工业大学招标与采购管理中心 2015年6月19日 哈尔滨工业大学 招标采购项目投标报名登记表 项 目 编 号 　 项 目 名 称 　 投标单位（人）名称 　 企 业 性 质 　 项目联系人 及身份证号码 　 联系电话/手机 　 E-mail 　 联 系 地 址 　 标 段 　招标项目不分标段时，此栏不用填写。 所投货物品牌、型号 　 报名方式 □邮寄 □ 送达 邮送地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号 哈尔滨工业大学招标与采购管理中心（行政楼110室） 收件人： 李占奎 邮编：150001 序 号 报 名 资 料 页数 备注 1 投标人授权委托书 1 原 件 2 投标代理人身份证 1 彩色打印件 3 营业执照（副本） 1 彩色打印件 4 税务登记（副本） 1 彩色打印件 5 开户行许可证 1 彩色打印件 6 基本账户银行资信证明　 1 彩色打印件 7 投标人诚信承诺书 1 原 件 以上项报名材料齐全且均需加盖投标人公章，同时需装订到投标文件中。 投标人代理人签字并盖公章: 年 月 日 注：此表需要打印版 投标人诚信承诺书 致：哈尔滨工业大学 我单位在参加你单位组织的项目编号及名称为 的招投标活动中，郑重承诺如下： 一、遵循公开、公平、公正和诚实信用的原则参加该项目投标； 二、所提供的一切材料都是真实、有效、合法的； 三、不与其他投标人相互串通投标报价，不排挤其他投标人的公平竞争； 四、不与相关部门串通投标； 五、不向评标委员会成员行贿以牟取中标； 六、不以他人名义投标或者以其他方式弄虚作假； 七、不恶意压低或抬高投标报价； 八、不在开标后进行虚假恶意投诉。 我单位若有违反本承诺内容的行为，愿意承担法律责任，愿意接受哈工 大依据国家法律、学校相关规定和招标文件做出的处罚。 投标人代理人签字： 法定代表人签字： （公章） 年 月 日