哈尔滨工业大学PS三维运动捕捉系统项目

哈尔滨工业大学招标采购办公室受用户的委托，拟就PS三维运动捕捉系统项目进行公开招标。欢迎具有此项供货能力、资信良好的供应商前来投标。
一、项目名称：PS三维运动捕捉系统
二、设备产地：国外
（产地“国内”是指：国内制造及中国关税已经付清的国外制造的产品，具体情况请致电技术联系人）
三、招标方式：公开招标
四、招标编号：HITZB-869
五、采购数量：1套
六、采购需求及主要技术指标：
1.PS（PhaseSpace的缩写）三维运动捕捉系统的工作原理与流程：
LED光标和控制器通过电线连接；控制器即给LED传送开关信息又同时为LED光标供电，控制器通过无线信号和基站取得联系，接收基站发送过来的信号，传达给LED光标；基站通过以太网线路和服务器上的hub数据采集器相连接，将LED编号信息传达给服务器，并通过服务器送到客户端；摄像头通过以太网线进行串联，最后一个摄像头连接到服务器上的hub数据采集器上，并通过服务器到达客户端，所有的数据将在客户端上进行处理，服务器和客户端通过以太网线进行连接。
2. PS三维运动捕捉系统的技术指标及要求
2.1 硬件系统组成及技术指标
2.1.1 硬件系统组成：包括LED光标、LED控制器、信号基站（LED信号收发器）、光学捕捉摄像机、服务器、捕捉服、配套电源电池、线缆及工具包、支架等。
2.1.2 硬件技术指标
2.1.2.1 LED光标——72个
发射频率在480Hz之间可调节，超亮红LED，根据需要可用红外(IR)、蓝色、绿色、白色或黄色等各种可见光。
LED属性及参数：
●发光频率：480Hz可调节；
●发光类型：红外光、红光或其它可见光；
●频率类型：闪频方式；
●发光亮度：十级可调亮度；
●独特性：独立ID编号；
●优势：以上措施可使系统数据采集时最大可能的避免外界环境光的影响；
●供电模式：Controller电池供电；
●支持数目：单套系统最高可支持256个LED光标点；
●尺寸：0.8" x 0.55" x 0.125"；
●重量:：0.01磅 。
2.1.2.2 Controller——LED控制器（数量1）
电池RF收发器和微处理器控制1到72个LED 。电池连续使用4至6小时，典型使用长达8小时。脉冲系统对LED控制器没有具体数量的限制。Controller属性：
●LED连接数：单个Controller最大可连接72个LED，LED连接端口可更换；
●工作性质：接受Basestation基站发射的信号，传递给LED，同时接收LED返回的信号，同时为LED供电； 
●供电模式：充电电池，充电时间为2-3小时，在32个LED状态下可连续供电5-6小时；
●尺寸: 5" x 2.75" x 0.85" ；
●重量: 0.2磅。
2.1.2.3 信号基站——LED编号信号收发器
一台 2.4 GHz的基站，基站和Controller之间通过无线高速连接，可以是动态数据延时小于2帧，使 LED 控制器与服务器保持同步。基站可以输出外部时间源，保证在2套不同系统之间进行数据的同步捕捉，包括GEN-LOCK 和 IRIG-B。
每个LED光标的闪亮时间信息由基站发送出来。
基站和其它设备的连接方式：
●基站和Controller之间是通过无线信号进行通讯连接；
●通过以太网线和服务器相连接；
●通过圆形接口和其它并列捕捉系统进行数据同步处理；
●尺寸: 5" x 3" x 1.2"；
●重量: 0.3磅。
2.1.2.4 光学捕捉摄像机——数量8台以上
    3600x3600光学分辨率 (近13兆像素)源自两台用于16位动态范围的线性检测器机载处理器得到 30,000x30,000的子像素、480帧每秒。
摄像机主要参数：
●分辨率：3600 x 3600；
●镜头结果：双眼结构设计；
●扫描速度：480Hz；
●尺寸：4.25" x 3.62" x 2.17"；
●重量:：0.5磅；
●连接方式：多个摄像机和服务器之间可以使用串联方式相连接；
●视角：双眼均为60°角；
●捕捉精度和捕捉范围：根据实际精度需求，捕捉范围可以是随意改动；
●精度小于等于1毫米可以捕捉10米的距离；
●精度小于等于1厘米要求可以捕捉40米的距离；
●安装：拆装方便，携带便携。
当摄像机按10米半径的范围摆放时，它可以捕捉8米之内的圆形区域的全部位置，摄像头60°的观察视角能够捕捉到更多的空间位置。
摄像头通过以太网线和server服务器相连接。
2.1.2.5 Server 计算机系统
服务器参数：
●重量：5.7 kg；
●尺寸大小：324 mm x 222 mm x 216 mm；
●一个Server可以支持最多96台摄像机；
●集成千兆以太网集线器和PS数据采集卡；
●高速千兆以太网连接；
●箱外操作的预配置；
●系统类型：linux系统；
●每个AMD64位处理器进行着接收来自摄象机每秒480帧的数据并且在小于10豪秒的时间内进行处理。
核心的PhaseSpace数据处理软件运行在PhaseSpace Server计算机上，操作系统为Linux。
    PhaseSpace HUB集成在Server计算机上。PhaseSpace摄像机和LED基站连接在HUB上，它采集从多个摄像机上面的信息，并且把信息反馈到Server计算机上面。
Server软件处理从PhaseSpace硬件上得来的原始数据，并且把它传递到Client软件中。Client软件使用PhaseSpace API来发送命令和从系统里面接收数据。
通过使用AMD64位处理器，Server服务器采集和处理来自于最多35台摄像机的数据。Server以468fps的速度、低于10ms的延迟输出3D位置数据。多个客户端（Windows系统或者Linux系统）通过网络连接到Server上。可以通过使用客户端软件完全的控制Server。
系统最大支持子设备数：
●一套PhaseSpace系统最多支持96个摄像头、256个LED光标；
●一个Controller最多可以连接72个LED，连接盒可以更换；
●基站最高支持256个LED光标；
●由于供电关系，一个摄像头串接最好不超过7个摄像头，每2个摄像头之间连线最佳距离为2米以下，所以最大摄像头串联距离尽可能保持在15米之内；
●多套系统可以并列通过普通hub集线器连接到最终客户端上，用以太网线连接。
2.1.2.6 校正杆—— 1根
光学校正杆，长度50公分。
2.1.2.7 捕捉服—— 1套
附光标安装点的黑色紧身衣。
2.1.2.8 附件——1套。包括标记点定制线、工具包、摄像机线缆、支架等。
2.2 软件组成及技术指标
PhaseSpace系统服务器使用linux系统，可以与windows系统的客户端相连接。软件部分由三部分组成：Calibrate（系统初次安装后对焦校准调试用）、Master（数据捕捉和数据输出主程序）和Paint组成。
● Master Control Client；
● 数据捕捉可以直接导入在MotionBuilder中进行实时互动；
● 接口开发功能要求：PhaseSpace系统提供开放式的接口代码，可以使用API、C、C++等语言来编写接口，API，SDK，和 DLLs 可以设置个人简洁实用操作界面，可以提供简明编辑、过滤和连接运动数据功能、显示和记录轨迹、可以应用一个或2个机械臂和其他设备来表现虚拟现实/ 超写实景观、形态设置 (x，y，z，滚动, 坡面, 偏移)、虚拟综合运动训练等功能。
2.3 PS三维运动系统综合性能要求
(1) 系统摄像头采用高速扫描，能够稳定的保持在480 FPS（也即每秒钟扫描480次），摄像头的扫描速度保持恒定，不受LED数量的影响；
(2) 高分辨率：系统拥有1300万像素，能够保证捕捉数据的精确性；
(3) 捕捉范围可以根据需要调整场地大小，灵活多变；
(4) 后期工作：要求数据非常精确，无需后期繁琐的修改清理工作，提高工作效率；
(5) 实时回放性：能够记录光标或刚体的运动路径线路图，可以随时返回查看过程，同时记录每个时间点的瞬时速度、相对加速度、角加速度、相对角度等多种数据，可以提供研究使用；
(6) 红色LED光标点提供主动光源，减少外界环境光的干扰，对工作场地无特殊要求。可以在室外太阳光下进行数据采集工作；
(7) 无线传输的收发方式（Controller和基站之间），释放被测对象的运动束缚，提高主动光源系统使用范围；
(8) 高性能处理方式，数据采集处理和被测对象的延时效应小于10毫秒；
(9) 拥有6自由度捕捉数据；
(10) LED编号的唯一性，确保LED光标点在被遮盖或2个LED光标点重叠后分开时依然保持原有编号定位，不会发生叠加后对象混淆的情况；
(11) 肢体和面部表情可以同时捕捉；
(12) 软件输出支持各种行业标准格式；
(13) 开放API、C、C++等多种接口开发模式，用户可根据需求自行开发相关接口模式和更改添加软件操作功能模块；
(14) 轻巧便携；
(15) 个人便可以完成调试捕捉和采集处理所有工作。
七、投标商准入资格：
1、具有在境内的独立法人资格以及相关资质证明文件；本次招标如出现一个投标人的二个授权代表来参加本次投标，则该投标人的投标资格将被当场取消,投标保证金不退，本次招标不接受联合体投标，前来投标的单位需要提供上一年度经会计师事务所审计的审计报告和银行资信证明。
2、具备中国政府采购法第二十二条的条件。
八、报名截止时间及相关说明：
1、本次招标公告截止日期为2013年9月11日中午11点整,有意参与投标的供应商请将投标申请表及营业执照复印件快递（或送达）予我们，以便于有效安排开标事宜。本项目预计开标时间9月底（具体时间以招标文件为准）。
2、如果报名情况符合开标条件，标书将在报名截止后以电子邮件的形式发送到您的邮箱，敬请自行查询邮箱并仔细阅读标书，哈工大招标办不再另行通知，如有疑问可致电或到访招标办，请在规定时间交纳标书工本费、投标保证金（标书工本费收取后一概不退）获取投标资格。
3、请于收到电子版标书后，在标书中明确的开标时间前一天（节假日前置）下午14：00-16：00到指定地点（哈尔滨市南岗区西大直街92号，哈尔滨工业大学行政办公楼207室招标采购办公室）交纳标书工本费，开标前交投标保证金，未按照要求交纳标书工本费的供应商不能取得投标资格。（如有疑问可致电或到访招标办）
九、发布公告媒介：
中国政府采购网（http://www.ccgp.gov.cn/）
中国招标投标网（http://www.cec.gov.cn/）
哈尔滨工业大学（http://www.hit.edu.cn/）
哈尔滨工业大学国有资产管理处（http://gzc.hit.edu.cn/）
十、联系方式：
招标人：哈尔滨工业大学
招标人地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号，哈尔滨工业大学行政办公楼207室招标采购办公室
招标联系人：李占奎         联系电话：0451－86417955
技术联系人：吴伟国         联系方式：0451－86402680
邮政编码：150001

哈尔滨工业大学
招标采购办公室
二○一三年八月三十日

 http://www.cec.gov.cn/uploadfile/2013/0830/20130830043153549.doc