哈尔滨工业大学分离式卫星系统动态网络验证平台项目

哈尔滨工业大学招标采购办公室受用户的委托，拟就分离式卫星系统动态网络验证平台项目进行公开招标。欢迎具有此项供货能力、资信良好的供应商前来投标。
一、项目名称：分离式卫星系统动态网络验证平台
二、设备产地：国内
（产地“国内”是指：国内制造及中国关税已经付清的国外制造的产品，具体情况请致电技术联系人）
三、招标方式：公开招标
四、招标编号：HITZB-866
五、采购数量：1套
六、采购需求及主要技术指标：
硬件：?
节点数量：≥10
? 负重≥20Kg ；
? 驱动方式：两轮差分驱动，一个平衡轮；
? 最大运动速度≥1.2m/s
? 结构方式：独立的运动控制，内置工控机。
? 转动半径：绕自身几何中心为圆心转动半径为0cm。
? 摆动半径：绕自身的边缘一点为圆心转动；半径≤32；
? 运动时间≥2.5小时,充电时间≤2.5小时；
? 尺寸：高≤24.5cm；
? 单个节点定位声纳数量≥16个，最小作用范围≤15cm；
? 带惯性校正系统；
软件：  
操作系统：windows 和linux操作系统环境下相应的全部平台软件。
? 移动研究平台的传感器和控制集成软件源码开放，并且终身免费升级。
? 可在预设置地图中完成路径规划和定位导航,可以利用声纳传感器在两点之间进行路径规划和避障导航。
? 移动平台离线仿真软件：在不使用移动平台的情况下根据不同移动平台模型完成移动平台的仿真工作，并且可以进行多机器人仿真算法。仿真软件代码开源。
? 移动平台时间协同软件。
? 提供基于LABVIEW的接口。
其他：  
供货周期：不大于4个月   质保期：不小于2年
七、投标商准入资格：
1、具有在境内的独立法人资格以及相关资质证明文件；本次招标如出现一个投标人的二个授权代表来参加本次投标，则该投标人的投标资格将被当场取消,投标保证金不退，本次招标不接受联合体投标，前来投标的单位需要提供上一年度经会计师事务所审计的审计报告和银行资信证明。
2、具备中国政府采购法第二十二条的条件。
八、报名截止时间及相关说明：
1、本次招标公告截止日期为2013年9月5日中午11点整,有意参与投标的供应商请将投标申请表及营业执照复印件快递（或送达）予我们，以便于有效安排开标事宜。
2、如果报名情况符合开标条件，标书将在报名截止后以电子邮件的形式发送到您的邮箱，敬请自行查询邮箱并仔细阅读标书，哈工大招标办不再另行通知，如有疑问可致电或到访招标办，请在规定时间交纳标书工本费、投标保证金（标书工本费收取后一概不退）获取投标资格。
3、请于收到电子版标书后，在标书中明确的开标时间前一天（节假日前置）下午14：00-16：00到指定地点（哈尔滨市南岗区西大直街92号，哈尔滨工业大学行政办公楼207室招标采购办公室）交纳标书工本费，开标前交投标保证金，未按照要求交纳标书工本费的供应商不能取得投标资格。（如有疑问可致电或到访招标办）
九、发布公告媒介：
中国政府采购网（http://www.ccgp.gov.cn/）
中国招标投标网（http://www.cec.gov.cn/）
哈尔滨工业大学（http://www.hit.edu.cn/）
哈尔滨工业大学国有资产管理处（http://gzc.hit.edu.cn/）
十、联系方式：
招标人：哈尔滨工业大学
招标人地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号，哈尔滨工业大学行政办公楼207室招标采购办公室
招标联系人：李占奎         联系电话：0451－86417955
技术联系人：王日昆         联系方式：0451-86416447-8407 
邮政编码：150001

哈尔滨工业大学
招标采购办公室
二○一三年七月十八日